En el sitio web de escornabot: http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Escornabot se encuentra todo lo necesario para hacerlo.
El robot se ha imprimido sin problemas en nuestra impresora Rostock tipo Delta:
y las piezas han encajado perfectamente, así que dar la enhorabuena a los diseñadores:
En la foto anterior sólo falta la electrónica, los motores paso a paso ya están montados.
La guía de montaje es muy clara así que nuevamente felicitar a los colaboradores del proyecto.
En cuanto a la electrónica, vamos a emplear un arduino pro micro de sparkfun (https://www.sparkfun.com/products/12640) y haremos la botonera y una base sencilla para las conexiones del arduino con el resto de elementos. El resultado es el siguiente:
Y lo más importante, el cliente (uno de mis hijos, de 5 años) está contento !!!!